Swami Sivananda war einer der ganz großen Yoga-Meister Indiens. 1932 gründete er den Sivananda Ashram in Rishikesh, von dem aus eine Renaissance des Yoga in Indien und dann auch eine starke Verbreitung des Yoga in der ganzen Welt ausging. Als Arzt erkannte er insbesondere die Bedeutung des Hatha Yoga (Körperübungen) in der modernen Welt. Er lehrte die Asanas (Yogastellungen) in einer bestimmten Reihenfolge. Sie wurde als die "Rishikesh-Reihe" bezeichnet, nach der Stadt wo der Sivananda Ashram liegt.

Einer von Sivanandas engagiertesten Schülern war Swami Vishnu-Devananda, der die Verbreitung von Yoga vor allem im Westen voranbrachte. Sukadev Volker Bretz (mein Ausbilder und Lehrer), der Gründer des in Deutschland sehr aktiven Yoga Vidya e.V., war übrigens ein Schüler und enger Mitarbeiter von Swami Vishnu-Devananda. Später gründete er Yoga Vidya, das eine leicht abgewandelte Form des Sivananda Yoga lehrt. Sukadev nennt sie die Yoga Vidya Grundreihe.

Die Rishikesh-Reihe / Yoga Vidya Grundreihe ist eine Abfolge von 12 Grundstellungen. Aufgrund ihrer wunderbaren Wirkungen auf alle Organe und Organsysteme, sowie auf die feinstofflichen Strukturen des Menschen ist diese Grundreihe heute vermutlich die weltweit am meisten geübte Asana-Reihe.

Im Yoga unterliegt nichts dem Zufall. In der Übungsserie der Rishikesh-Reihe fügt sich jede Stellung an ihrem bestimmten Platz ein, vervollständigt oder verstärkt die Wirkung der vorhergehenden, bereitet auf die folgende vor oder ist eine ausgleichende Gegenstellung.